近日，轻舟智航正在上海车展发布了基于单征程6M的端到端城市NOA处理方案，并通过软硬协同结合优化，进一步提拔了性价比。据领会，该方案对单征程6M的算力资本、激光雷达做到了「物尽其用」。正在这背后，是轻舟连系端到端One-Model的设想，以及对征程系列芯片的深切理解，从而削减了BPU上摆设的模子数量，降低了模子上下文切换的开销，同时还提拔了系统不变性。得益于端到端模子的利用，轻舟的处理方案大量精简了场景代码，降低了系统延迟，了大量CPU资本给到自动平安功能。从场景展现来看，轻舟智航基于单征程6M的端到端城市NOA方案可以或许正在车流量大，灵活车、电瓶车、行人混行段触目皆是的上海城区道，完成地道通行、锥桶提前绕行、上下高架桥、无左转等复杂使命。同时，正在通过犯警则口时，车辆可以或许快速做出准确的车道选择；正在有其他车辆迫近时，也能成功完成博弈。据轻舟智航CTO李栋引见，因为目前采用的算力平台不是打满的算力，所以轻舟并未正在车端摆设雷同于LLM之类的模子。同时，还有良多离线的东西，是由云端大模子支持的，好比云端的从动化标注、从动化评测等等，此中99%的数据标注都是离线大模子完成的。正在现场，轻舟智航结合创始人、CEO于骞也聊到了关于辅帮驾驶的平安：“手艺立异的素质不是为了炫技，企业该当指导用户构成敌手艺使用鸿沟的准确认知’。”“企业不该过度宣传，没需要天天往城中村里面去开，笼盖到90%~95%老苍生开车经常碰到的场景就能够了。于骞指出，轻舟相对来说比力务实，不会说哪都能开，也不求哪都能开，可是要告诉消费者，能开的处所都好开。“这终究不是 L4 的系统，也不是 L3 的系统，它就是辅帮驾驶，场景纷歧样。”正在谈到L3时，他暗示，现正在市道上启用L3的车型，其实常很是少的，即便有， ODD 的也很是大。这此中的最大的 Gap， 就是 L2 的产物还没有大规模交付。“若是交付量很小的话，变乱统计都欠好做。”于骞认为，最少要跨过百万的交付量，才能很好地统计变乱率，才能有脚够多的笼盖，统计出各个区域中变乱发生的概率。轻舟智航结合创始人、总裁侯聪则暗示，要想通往L3、L4，还需要必然的运营支撑，L4会更较着一些：“到L3这个条理，车厂供给的曾经不只仅是一个产物，而是一种办事了。无论是安全，仍是变乱处置，都需要把运营系统做起来。可是坐正在我们角度，”！